V modernej kovovýrobe je zváranie po montáži a obrábaní tretím najväčším odvetvím. Počas procesu zvárania sa často vyskytuje silné teplo, dym a oblúkové svetlo a pracovné prostredie je veľmi drsné, čo si vyžaduje veľa zručností pre pracovníkov. Podľa štatistík údajov je však skutočná účinnosť zvárania pracovníkov veľmi nízka. To neznamená, že pracovníci nepracujú vážne, ale skôr to, že práca je príliš zložitá, čo neprospieva rozvoju práce. V záujme zlepšenia kvality zvárania, zvýšenia efektivity výroby a šetrenia pracovnej sily bola preto do programu zaradená automatizácia zvárania.
Kľúčom k dosiahnutiu automatizácie zvárania je vyvinúť vysokovýkonný systém sledovania zvarových švov. Funkciou sledovania zvarového švu je automaticky zisťovať a upravovať polohu zváracej pištole počas procesu zvárania, aby sa nepretržite sledoval smer zvárania. Vzdialenosť medzi zváracou pištoľou a obrobkom zostáva stabilná, čo zaisťuje kvalitu zvárania, zlepšuje úspešnosť zvárania a znižuje náročnosť práce. To môže vyriešiť problémy s kvalitou zvárania spôsobené tepelnou deformáciou a nekonzistentnosťou obrobkov počas zvárania a tiež oslobodiť zváračov od drsného prostredia, čím sa zníži ich fyzické zranenia.
Systém sledovania zvaru pozostáva hlavne z troch častí: snímačov, riadiacich systémov a realizačných komponentov. Jeho najdôležitejšou súčasťou sú senzory. V súčasnosti sú laserové zrakové senzory tie, ktoré sú dobré pri používaní videnia na veľké vzdialenosti. Senzory laserového videnia majú vysokú presnosť a dobrú reprodukovateľnosť a možno ich použiť nielen na sledovanie zvarových švov, ale aj na zisťovanie tvaru, šírky a prierezu drážky, čo poskytuje základ pre adaptívne riadenie parametrov zvárania.
Vývojový trend pokročilej výrobnej technológie v kombinácii s vlastnosťami samotných zváracích schopností, budúce požiadavky na systémy sledovania zvarových švov sú: vysoko presný sledovací proces, spoľahlivá aplikácia na mieste, stabilná funkcia, silná schopnosť proti rušeniu, silná adaptabilita na životné prostredie a dlhý čas nepretržitej prevádzky, ktorý sa nedá nahradiť manuálnou prácou. Detekčná časť budúcich systémov sledovania zvarov sa bude spoliehať hlavne na vizuálne senzory. Nastavenie smeru a rýchlosti sledovania sa dosiahne ovládaním motora a inteligentné techniky umelej inteligencie, ako sú fuzzy operácie a neurónové siete, budú integrované do riadenia sledovania zvarového švu, aby sa zvýšila presnosť nelineárneho riadenia systému. inteligentnejší výrobný proces zvárania.