Laserový snímač na sledovanie zvaru

Čo je laserový snímač na sledovanie zvaru

 

Automatický snímač na sledovanie zvaru pozostáva hlavne z CCD kamery, polovodičového lasera, laserovej ochrannej šošovky, ochranného krytu odolného voči striekajúcej vode a zariadenia na chladenie vetrom. Použitím princípu triangulácie sa získajú súradnicové informácie každého bodu v oblasti laserového skenovania a online detekcia bežných zvarových švov v reálnom čase sa realizuje pomocou zložitých programových algoritmov a robot je vedený tak, aby prispôsobil pracovnú trajektóriu podľa na skenované údaje.

 
Výhody laserového snímača na sledovanie zvaru
 
01/

Vysoká presnosť
Laserové snímače na sledovanie zvaru majú vysoko presné meracie schopnosti, dosahujú presnosť merania na úrovni mikrometrov alebo dokonca nanometrov, vhodné na meranie zvarových švov rôznych zložitých tvarov.

02/

Rýchle skenovanie
Skenovanie laserovým lúčom je rýchle, umožňuje rýchle skenovanie a meranie, čím zvyšuje efektivitu práce.

03/

Bezkontaktné meranie
Laserové snímače na sledovanie zvaru využívajú bezkontaktné metódy merania, ktoré nespôsobujú žiadne poškodenie testovaného objektu a nemajú žiadny vplyv na proces zvárania.

04/

Vysoká spoľahlivosť
Laserové snímače na sledovanie zvaru vykazujú vysokú spoľahlivosť a stabilitu, čo umožňuje nepretržitú prevádzku počas dlhších období s nízkymi nákladmi na údržbu. Tieto senzory sa dokážu prispôsobiť rôznym materiálom a farbám testovaných objektov, čo preukazuje vysokú prispôsobivosť.

prečo si vybrať nás
 

Profesijný tím
Špecializujeme sa na aplikáciu 3D laserových snímačov na sledovanie zvaru ako jadro, spoločnosť poskytuje zákazníkom 3D snímače, automatické systémy oslobodené od programovania, zváracie roboty a kompletné riešenia pre zváracie špecializované strojové systémy. Zameriavame sa na zlepšovanie vlastného výskumu, vývoja a inovačných schopností, vlastníme jedinečné a inovatívne nápady v oblasti optiky, elektronického hardvéru a algoritmov a usilujeme sa navrhnúť optimálne riešenia pre komplexné zváracie operácie.

 

Pokročilé vybavenie
Naša spoločnosť zaviedla moderné výrobné zariadenia na domácom aj medzinárodnom trhu, vrátane ladiacich strojov, výrobných obrábacích strojov atď., Ktoré dokážu dokončiť celý výrobný proces od spracovania surovín až po montáž produktu.

 

Náš certifikát
Kompletný systém kontroly kvality bol zavedený s certifikáciou ISO9001, certifikáciou CE.

 

Výrobný trh
Naše produkty podporujú globálnu prepravu a logistický systém je dokončený, takže naši zákazníci sú po celom svete. Výrobky sú nielen na domácom a medzinárodnom trhu, ale vyvážajú sa aj do viacerých regiónov, ako je Európa, Amerika, Afrika a Južná Amerika, pričom získavajú jednomyseľné uznanie od domácich a zahraničných používateľov.

Princípy činnosti laserových snímačov na sledovanie zvarov

 

Laserová emisia

Senzor vysiela laserový lúč nasmerovaný na povrch obrobku.

01

Skenovanie povrchu

Senzor môže používať laserový lúč na skenovanie povrchu obrobku, získavanie topologických informácií na pochopenie polohy a tvaru zvarového švu.

02

Detekcia odrazu

Senzor prijíma signály odrazené späť laserovým lúčom. Analýzou charakteristík odrazeného signálu môže senzor určiť polohu a tvar zvarového švu.

03

Spätná väzba v reálnom čase

Senzor môže poskytovať spätnú väzbu v reálnom čase, čo umožňuje riadiacemu systému vykonávať úpravy zváracích robotov alebo automatizovaného zváracieho zariadenia na základe vypočítanej polohy a tvaru zvarového švu, čo uľahčuje automatické sledovanie švu a zváranie.

04

Aplikácie laserových snímačov na sledovanie zvarov

 

Zváranie oceľovej konštrukcie
V procesoch zvárania oceľových konštrukcií je ručné zváranie náročné a neefektívne kvôli veľkej veľkosti a zložitému tvaru obrobkov. Technológia sledovania zvarových švov dokáže automaticky identifikovať a sledovať zvarové švy, čím sa zlepšuje kvalita a účinnosť zvárania.
 

Stavba lodí
Stavba lodí zahŕňa veľké množstvo zváracích prác. Technológia sledovania zvarov môže dosiahnuť presné sledovanie zvarov lodí, čím sa zlepšuje kvalita a účinnosť zvárania a zároveň sa znižuje pracovná náročnosť.
 

Automobilová výroba
Kvalita a presnosť zvarových švov sú rozhodujúce pre bezpečnosť a pohodlie automobilov. Technológia sledovania zvarových švov môže dosiahnuť presné sledovanie automobilových zvarov, čím sa zlepší kvalita a účinnosť zvárania a zároveň sa znížia výrobné náklady.
 

Letectvo a kozmonautika
Letecký a kozmický priemysel vyžaduje extrémne vysokú kvalitu zvárania. Technológia sledovania zvarových švov môže dosiahnuť presné sledovanie zvarov vo vzdušnom priestore, čím sa zabezpečí, že kvalita zvárania spĺňa vysoké štandardy. Technológia sledovania zvarových švov je dôležitým prostriedkom na dosiahnutie efektívnej a presnej automatizácie zvárania. Aplikácia tejto technológie prinesie zváračskému priemyslu viac príležitostí a výziev, posunie technológiu zvárania smerom k väčšej inteligencii a automatizácii a prispeje k väčšiemu rozvoju výrobného priemyslu.

 

Štruktúra laserového snímača na sledovanie zvaru
Medium Range Laser Weld Tracking Sensor FV-240-TD
Medium Range Laser Weld Tracking Sensor FV-160-TD
Butt Series Laser Weld Tracking Sensor FV-210-ZO-TD
Medium Range Laser Weld Tracking Sensor FV-240-TD

Laserový snímač videnia
Kompaktné snímače laserového videnia sú zvyčajne inštalované na zváracom horáku. Laserová dióda vo vnútri snímača vyžaruje viditeľný laserový lúč, ktorý sa po prechode otvorom stane vejárovitým svetelným pásom premietaným na obrobok. Snímač obsahuje CCD kameru nastavenú pod uhlom vzhľadom k laserovej dióde, ktorá zachytáva odrazené svetlo od povrchu obrobku a zobrazuje geometrický obrys spoja na CCD. Pomocou optickej triangulácie je možné detekovať horizontálne prvky a tiež určiť výšku medzi snímačom a obrobkom. Úlohou snímača je previesť nameranú fyzikálnu veličinu na jej zodpovedajúci užitočný elektrický signál, aby spĺňal požiadavky na spracovanie a riadenie informácií. Riadiaci systém analyzuje a spracováva signály zo snímača, aby získal riadiace signály. Pohon sa zvyčajne skladá z motorov a krížových posúvačov, pričom servomotor je riadený riadiacim signálom.
 

Predspracovanie obrazu
Spracovanie obrazu vo zváracích robotických kamerových systémoch možno vo všeobecnosti rozdeliť na dva aspekty: po prvé, vylepšenie, filtrovanie a binarizácia získaných nespracovaných obrazov, aby sa odstránil šum a pôvodný obraz bol jasnejší s výraznejšími okrajovými vlastnosťami, tj predspracovanie; po druhé, vykonanie detekcie hrán, extrakcie prvkov atď. na predspracovaných obrázkoch, aby sa presne získali informácie o strede zvarového švu, čím sa uľahčia úpravy súradníc robotom, aby sa splnili požiadavky na kvalitu zvárania. Bola vykonaná štúdia o metódach spracovania obrazu v reálnom čase pre vizuálne sledovanie zvarového švu, pričom sa spočiatku využívalo vylepšenie obrazu na zvýšenie kontrastu obrazu, použitie mediánového filtrovania na odstránenie obrazového šumu a extrahovanie cieľového obrazu z obrazu na pozadí pomocou binarizácie. Vo fáze následného spracovania boli navrhnuté kľúčové technológie na spracovanie obrazu v systémoch sledovania zvarových švov laserovým videním, ako je extrakcia stredovej čiary mikrosvetelných pásov a detekcia charakteristických bodov. Stredová čiara extrahovaná pomocou metódy axiálnej transformácie je jednoduchá a spojitá a hlavné body sa detegujú pohodlne a spoľahlivo pomocou metódy analýzy sklonu. Táto metóda spracovania dokáže presne detekovať body funkcie zvarového švu s vysokou rýchlosťou spracovania, ktorá spĺňa požiadavky systému sledovania v reálnom čase.
 

Upravuje polohu
Vyššie uvedený obsah je analýzou štruktúry systému sledovania zvarových švov laserovým videním. Pred začatím zváracej operácie laserový systém sledovania zvarového švu upraví polohu zváracieho horáka tak, aby bol zarovnaný so stredom zvarového švu. Potom sa zapne napájanie, systém začne pracovať a program sa spustí. CCD v snímači nepretržite monitoruje obraz v reálnom čase. Softvér spustí časovač, ktorý nastaví časový interval časovača podľa požiadaviek na rýchlosť zvárania, pričom v pravidelných intervaloch zachytí rám obrazu. Prostredníctvom programu sa spracováva obraz v reálnom čase, aby sa získal stred zvarového švu. Odchýlka aktuálneho stredu zvarového švu od počiatočného stredu zvarového švu sa používa ako detekčná veličina a množstvo nastavenia sa odosiela do ovládača robota na ovládanie robotického ramena na vedenie zváracieho horáka na automatické sledovanie.

 

Laserový snímač na sledovanie zvaru má prísny konštrukčný dizajn

 

Laser, ktorý slúži ako štruktúrovaný zdroj svetla, premieta laserové pásy na pracovnú plochu pod snímačom pod vopred určeným uhlom. CCD priamo pozoruje pruhy pod snímačom. Snímač je inštalovaný vo vopred stanovenej vzdialenosti pred zváracím horákom, čo mu umožňuje sledovať zvarový šev. Počas sledovania sa rýchlosť zvárania a vzdialenosť dopredu používajú na výpočet doby oneskorenia, čím sa zabezpečí, že zvárací horák postupuje pozdĺž zvarového švu.

Týka sa technickej oblasti laserového snímača na sledovanie zvaru a opisuje snímač na sledovanie laserového zvarového švu, ktorý je založený na prekrývaní obrazu z dvoch kamier. Senzor obsahuje puzdro s otvorom smerom nadol, hlavnú kameru, pomocnú kameru, laserový ovládač a laser. Laserový ovládač je upevnený v hornej časti na vnútornej strane puzdra, držiak kamery s hlavným pohľadom je upevnený v strede na vnútornej strane puzdra, kamera s hlavným pohľadom je upevnená na držiaku hlavnej kamery a úzkopásmový filter s rovnakou vlnovou dĺžkou ako laser je upevnený na prednej strane šošovky hlavnej kamery; laserová podpera je upevnená na spodnej časti na vnútornej strane puzdra a laser je upevnený na laserovej podpere.

Podľa senzora na sledovanie laserového zvaru je štruktúra primeraná a kompaktná, použitie je pohodlné a automatické sledovanie zvarov v tvare písmena V a zvarov bez medzier tupých spojov sa dosahuje prispôsobeným použitím laserového ovládača, hlavnej kamery. , laser a pomocná kamera. Snímač má tú výhodu, že má dobrú účinnosť sledovania a zlepšuje sa účinnosť zvaru a kvalita zvaru.

Ako si vybrať správny laserový snímač na sledovanie zvaru

 

 

Technická úroveň
Automatizované zváranie využíva technológiu snímania a merania na detekciu odchýlky polohy zváracej pištole od stredu laserového snímača sledovania zvaru. Túto odchýlku potom vypočíta počítač a v reálnom čase ju upraví zvárací robot, čím sa zabezpečí, že zváracia pištoľ bude vždy zarovnaná s laserovým snímačom sledovania zvaru, čím sa dosiahne automatizované zváranie. Pri výbere výrobcu laserového snímača na sledovanie zvaru je potrebné venovať pozornosť výrobnej technológii. Technológia sledovania zvaru závisí od technologickej a výrobnej úrovne výrobcu. Preto je dôležité vybrať si výrobcu s vyspelou výrobnou technológiou.

 

Kvalifikácia spoločnosti
Pri výbere výrobcu snímača na sledovanie laserového zvaru je dôležité zvážiť kvalifikáciu spoločnosti. Je vhodné vyberať výrobcov s komplexnou kvalifikáciou a vlastnou patentovanou technológiou.

 

Úroveň služieb
Zohľadniť by sa mala aj úroveň servisu výrobcu snímača na sledovanie laserového zvaru. Je dôležité venovať pozornosť technickej úrovni servisného personálu výrobcu a rýchlosti jeho odozvy. Okrem toho poskytovať včasné, profesionálne a lokalizované technické a popredajné služby, rýchlo reagovať na potreby zákazníkov a poskytovať efektívne a profesionálne technické a popredajné služby.

 

Laserový senzorový systém na sledovanie zvaru prispôsobený novej robotike pri zváraní oceľových konštrukcií

 

Pri laserovom sledovaní je laserový snímač sledovania zvaru namontovaný na ramene robota a je zameraný na obrobok. Laserový snímač nepretržite meria vzdialenosť medzi snímačom a obrobkom a odosiela tieto informácie späť do riadiacej jednotky robota. Riadiaca jednotka robota používa tieto informácie na úpravu polohy a pohybu ramena robota, čím zaisťuje, že zvárací hrot zostane presne zarovnaný s obrobkom.

 

Použitie laserového sledovania pri robotickom zváraní poskytuje niekoľko výhod. Zaistením presného a presného zvárania pomáha laserové sledovanie znížiť riziko defektov a zlepšiť kvalitu zvarov. Pomáha tiež skrátiť čas potrebný na nastavenie zváracej úlohy, pretože robot dokáže rýchlo a presne upraviť svoju polohu bez potreby manuálneho zásahu. Okrem toho môže laserové sledovanie pomôcť zvýšiť rýchlosť a efektivitu robotického zvárania, pretože robot sa môže pohybovať rýchlejšie a hladšie po zváracej dráhe.

Bezkontaktný systém laserového videnia umožňuje vysokorýchlostnú, presnú lokalizáciu a sledovanie zvarov v reálnom čase, čo výrazne zjednodušuje aplikácie robotov. Má schopnosť odolávať svetlu oblúka, dymu, rozstreku, bodovému zváraniu a elektromagnetickému rušeniu a prispôsobuje sa rôznym zložitým zváracím prostrediam. Použiteľné pre všetky zváracie procesy, s vysokou presnosťou, vysokou rýchlosťou spracovania a silnou schopnosťou proti rušeniu. Umožňuje ovládanie zváracieho horáka, výrazne znižuje náročnosť práce zváračov a vplyv ľudského faktora, zabezpečuje kvalitu zvaru a zlepšuje efektivitu zvárania.

 

V praktických aplikáciách systém laserového snímača sledovania zvaru dynamicky lokalizuje a skenuje začiatočné a koncové body, čím poskytuje presné informácie o polohe zvarového švu a jeho sledovaní v reálnom čase, čo umožňuje efektívne a stabilné zváranie oceľových konštrukčných komponentov. To nielenže výrazne zlepšuje efektivitu zvárania, ale tiež výrazne zlepšuje kvalitu zvarového švu, čo podniku prináša významné ekonomické výhody a konkurencieschopnosť na trhu.

 

Integrácia kreatívneho laserového snímača na sledovanie zvaru s novou robotikou umožňuje nielen vysoko presné a vysoko účinné zváracie procesy, ale tiež znižuje náklady na pracovnú silu a zvyšuje bezpečnosť výroby, čo podniku prináša hmatateľné ekonomické výhody. S neustálym pokrokom technológie a prehlbujúcim sa vývojom trhu budú systémy sledovania švov naďalej vytvárať väčšiu hodnotu v oblasti automatizovaného zvárania oceľových konštrukcií.

 

Naša továreň
 

Suzhou Full-v bola založená v roku 2019 a slúžila tisíckam používateľov na domácom aj medzinárodnom trhu, čím si získala jednomyseľné uznanie používateľov. Full-v 3D laserový inteligentný systém sledovania zvarových švov dosiahol plné pokrytie medzi bežnými výrobcami robotov na domácom aj medzinárodnom trhu a vyznačuje sa jednoduchosťou, spoľahlivosťou a širokým využitím. Spoločnosť sa zaviazala poskytovať otvorené a prispôsobené optoelektronické senzorové vybavenie a technické služby, pričom vždy uprednostňuje kvalitu produktov a používateľskú skúsenosť. S duchom neustáleho zlepšovania ako remeselník poskytujeme zákazníkom spoľahlivé a stabilné produkty.

20231212152204d3cd24080b0e4b78987c2673e93ba804
20231212152215d408254c0f484fd29b3ea1ec066577c9
202312121522300b352f5dbdb6432bb8a17d2616327bf6
202312121522229310b88dff2b4f97a3999855989b3d8a
certifikát
 
20231226141845fdeda31b35b5499c8392171882e70c79
202312261419027a2408a65fc741a6839a0987f2851105
2023122614190613d1e972eafb4af094bf06e019e3149b
20231226141858391057029a7247eebab48f49f63369e2
FAQ

Otázka: Čo je laserový snímač sledovania zvaru?

Odpoveď: Laserový snímač na sledovanie zvaru je špecializovaný senzorový systém používaný v procesoch laserového zvárania na monitorovanie a riadenie polohy laserového lúča vzhľadom na obrobok v reálnom čase.

Otázka: Akú úlohu zohrávajú laserové snímače na sledovanie zvaru pri zabezpečovaní konzistencie zvaru?

Odpoveď: Laserové snímače na sledovanie zvaru udržiavajú konzistentnú kvalitu zvaru monitorovaním kľúčových parametrov, úpravou polohy laserového lúča v reálnom čase a poskytovaním spätnej väzby na udržanie jednotných profilov zvarov.

Otázka: Ako laserové snímače na sledovanie zvaru podporujú zložité geometrie zvárania?

Odpoveď: Laserové snímače sledovania zvaru sa prispôsobujú rôznym konfiguráciám spojov, uhlom a podmienkam povrchu dynamickým nastavením dráhy laserového lúča tak, aby presne sledovali zvarový šev.

Otázka: Sú laserové snímače na sledovanie zvaru vhodné pre aplikácie vysokorýchlostného zvárania?

Odpoveď: Áno, laserové snímače na sledovanie zvaru sú schopné sledovať rýchlo sa pohybujúce zvarové švy a rýchlo upravovať polohu laserového lúča, aby sa zachovala presnosť a kvalita pri vysokorýchlostných zváracích procesoch.

Otázka: Aké sú bezpečnostné hľadiská pri používaní laserových snímačov na sledovanie zvaru?

Odpoveď: Bezpečnostné opatrenia zahŕňajú riadne školenie operátorov, zabezpečenie dodržiavania bezpečnostných protokolov lasera, implementáciu blokovania na zabránenie náhodnému vystaveniu a vykonávanie pravidelných kontrol údržby zariadenia.

Otázka: Ako môžu laserové snímače na sledovanie zvarov pomôcť pri znižovaní plytvania materiálom?

Odpoveď: Optimalizáciou parametrov zvaru, minimalizovaním defektov a zlepšením riadenia procesu laserové snímače na sledovanie zvaru znižujú plytvanie materiálom spojené s prepracovaním, šrotom a vyradenými dielmi vo výrobe.

Otázka: Môžu sa laserové snímače na sledovanie zvaru použiť na monitorovanie hĺbky prieniku zvaru?

Odpoveď: Áno, laserové snímače na sledovanie zvaru môžu monitorovať a kontrolovať hĺbku prieniku laserového lúča počas zvárania, čím sa zabezpečí konzistentný a rovnomerný prienik zvaru pre pevné a spoľahlivé spoje.

Otázka: Aké sú možnosti analýzy údajov laserových snímačov na sledovanie zvaru?

Odpoveď: Laserové snímače na sledovanie zvaru analyzujú údaje o kvalite zvaru, presnosti sledovania švu, stabilite procesu a ďalších parametroch, aby poskytli prehľad pre optimalizáciu procesu, kontrolu kvality a monitorovanie výkonu.

Otázka: Ako laserové snímače na sledovanie zvaru prispievajú k zabezpečeniu kvality pri zváraní?

Odpoveď: Laserové snímače na sledovanie zvaru umožňujú monitorovanie parametrov zvaru v reálnom čase, detekciu defektov a overenie integrity zvaru, čím sa zabezpečí súlad s normami kvality a špecifikáciami.

Otázka: Ako môžu laserové snímače na sledovanie zvaru podporovať aditívne výrobné procesy?

Odpoveď: Laserové snímače na sledovanie zvarov zohrávajú kľúčovú úlohu v aditívnej výrobe tým, že zabezpečujú presné nanášanie vrstiev materiálu a monitorujú kvalitu zostavy.

Otázka: Ako funguje laserový snímač sledovania zvaru?

Odpoveď: Laserové snímače na sledovanie zvaru používajú rôzne technológie, ako sú systémy videnia, infračervené snímače alebo laserová triangulácia na detekciu zvarového spoja a nastavenie polohy laserového lúča, aby sa zabezpečilo presné zváranie.

Otázka: Aké sú kľúčové výhody používania laserového snímača na sledovanie zvaru?

Odpoveď: Laserové snímače na sledovanie zvaru zlepšujú presnosť zvárania, znižujú chyby, zvyšujú produktivitu a umožňujú automatizované riadenie procesu zvárania.

Otázka: Aké typy aplikácií zvárania môžu využívať laserové snímače na sledovanie zvaru?

Odpoveď: Laserové snímače na sledovanie zvaru sa bežne používajú v automobilovom, leteckom, elektronickom a inom priemysle na presné zváranie komponentov so zložitými geometriami alebo úzkymi toleranciami.

Otázka: Aké sú hlavné komponenty senzorového systému na sledovanie laserového zvaru?

Odpoveď: Systém senzorov na sledovanie laserového zvaru zvyčajne zahŕňa senzory, kamery, laserové zdroje, riadiace jednotky, softvér na analýzu údajov a mechanizmy spätnej väzby na úpravy v reálnom čase.

Otázka: Ako môžu laserové snímače na sledovanie zvaru zlepšiť kvalitu zvaru?

Odpoveď: Nepretržitým monitorovaním polohy zvarového spoja a nastavovaním trajektórie laserového lúča zaisťujú laserové snímače sledovania zvaru presné zarovnanie, hĺbku prieniku a distribúciu tepla, čo vedie k vysokokvalitným zvarom.

Otázka: Môžu byť laserové snímače na sledovanie zvaru integrované do robotických zváracích systémov?

Odpoveď: Áno, senzory sledovania laserového zvaru môžu byť integrované do robotických zváracích systémov, aby sa umožnilo automatické sledovanie a nastavenie polohy laserového lúča počas zváracích operácií.

Otázka: Ako laserové snímače na sledovanie zvaru prispievajú k optimalizácii procesu?

Odpoveď: Laserové snímače na sledovanie zvaru poskytujú spätnú väzbu o kvalite zvaru v reálnom čase a umožňujú operátorom upravovať parametre, ako je výkon lasera, rýchlosť.

Otázka: Sú k dispozícii rôzne typy laserových snímačov na sledovanie zvaru?

Odpoveď: Áno, existujú rôzne typy laserových snímačov na sledovanie zvarov, vrátane systémov založených na videní, laserových systémov a hybridných systémov, ktoré kombinujú viaceré technológie snímania na zvýšenie výkonu.

Otázka: Aké sú úvahy pri výbere laserového snímača na sledovanie zvaru?

Odpoveď: Faktory, ktoré je potrebné zvážiť, zahŕňajú presnosť, rýchlosť, kompatibilitu so zváracími materiálmi, jednoduchosť integrácie, softvérové ​​možnosti a nákladovú efektívnosť pre špecifické zváracie aplikácie.

Otázka: Ako môžu laserové snímače na sledovanie zvaru zvýšiť produktivitu vo výrobe?

Odpoveď: Znížením času nastavenia, minimalizovaním prepracovania a zlepšením kvality zvaru pomáhajú laserové snímače sledovania zvaru výrobcom zvýšiť priepustnosť a znížiť množstvo odpadu.

Sme dobre známi ako jeden z popredných podnikov zaoberajúcich sa snímačmi laserového zvaru v Číne. Ak sa chystáte kúpiť alebo veľkoobchodne kúpiť vysoko kvalitné prispôsobené produkty, vitajte, ak chcete získať viac informácií z našej továrne.

Panely riadenia tepla transformátora pre veľké výkonové jednotky, obručový stĺp, snímač robotického zvárania