Špeciálny zvárací stroj Laserový snímač sledovania švu

Kontaktné senzory
Kontaktné snímače zvyčajne používajú sondy na kontakt s bočnou stenou obrobku alebo bočnou stenou špeciálneho zváracieho stroja, snímač sledovania laserového zvaru pred zváracou pištoľou. Zistením posunu sondy môže riadiaci systém sledovať polohu zvarového švu. Jeho výhodou je, že nie je ovplyvnený rušením oblúka a má nízke náklady.
 

Ultrazvukové senzory
Ultrazvukové senzory zisťujú informácie a geometrický tvar zvarového švu posúdením času ozveny. Nie je ľahko ovplyvnené elektromagnetickým, svetlom, dymom a iným rušením počas zvárania. Musí však byť blízko obrobku a je citlivý na hluk, takže je ľahko ovplyvnený rušením hluku.
 

Oblúkový senzor
Snímač oblúka vypočítava informácie o tvare drážky zvaru využitím pohybu oblúka vzhľadom na zvarový šev a vypočítava zmenu vzdialenosti medzi zváracou pištoľou a obrobkom prostredníctvom zmien parametrov napätia a prúdu oblúka, aby sa dosiahol sledovanie ovládania zváracej pištole v dvoch smeroch: vysoký a nízky a vľavo a vpravo. Špeciálny oblúkový zvárací stroj laserový snímač zvarového švu využíva ako snímač samotný oblúk.
 

Laserový snímač videnia
Laserový snímač videnia je považovaný za najsľubnejší špeciálny zvárací stroj na sledovanie laserového zvarového švu. Na princípe triangulácie laser premieta svetlo s čiarovou štruktúrou na objekt, ktorý má byť detekovaný, cez skupinu šošoviek, ktorá prijíma difúzny odraz na objekte a vytvára obrazy na CMOS/CCD snímači cez prijímaciu skupinu šošoviek. Tieto obrazové údaje je možné spracovať na generovanie informácií, ako je pracovná vzdialenosť, poloha a tvar meraného objektu. Riadiaci systém analyzuje a spracováva údaje z monitorovania pomocou špeciálnych algoritmov a vypočítava a koriguje odchýlku zváracej trajektórie zváracieho robota/špeciálneho stroja, aby sa dosiahlo sledovanie zvarového švu.

S vybavením špeciálneho zváracieho stroja s laserovým zváracím snímačom zváracej technológie automatizácie zvárania môže zlepšiť efektivitu a kvalitu spracovania zvárania, znížiť spotrebu energie a materiálu, ušetriť výrobné náklady, odľahčiť pracovnú náročnosť pracovníkov, zlepšiť pracovné prostredie zvárania. a tým zlepšiť imidž podnikov a zvýšiť konkurencieschopnosť podnikov v odvetví.

Priemyselné špeciálne zváracie stroje laserové zváracie zváracie zváracie roboty zvyčajne prijímajú pracovný režim "učenia a reprodukcie". V procese robotického zvárania môžu opakovať činnosti, ktoré boli naučené s vysokou presnosťou vo svojom pracovnom priestore. Konzistencia základného kovu by mala byť dobrá, aby sa zabezpečila kvalita zvárania, keď sú podmienky zvárania v podstate stabilné.

Ale v skutočnom špeciálnom zváracom stroji laserový zvárací proces zvárania snímača švu, pretože operátor nemá povolené alebo vhodné vstúpiť do pracovnej oblasti robota, aby sa predišlo nebezpečenstvu počas prevádzky priemyselného robota, operátor nemôže monitorovať zváranie. spracovávať z blízkej vzdialenosti v reálnom čase a nie je možné vykonať potrebné úpravy a kontrolu. Preto, keď sa zmenia skutočné podmienky zvárania, ako je chyba veľkosti a odchýlka polohy obrobku v procese spracovania a montáže počas procesu zvárania, ako aj zmena deformácie zahrievania obrobku a ďalšie faktory, spôsobí, že spoj poloha vybočuje z naučenej cesty demonštrácie, čo často vedie k zníženiu až zlyhaniu kvality zvárania. Presné sledovanie zvarových švov je kľúčom na zabezpečenie kvality zvárania a je dôležitým faktorom na dosiahnutie automatizácie zvárania.

Normálne, v procese robotického zvárania, ak sa má zvárať zložitý profil švu, musí operátor naučiť zložitú cestu k robotu. Na naučenie komplexnej dráhy k robotu je potrebné priviesť do robota veľa referenčných bodov. robota. Každý robotický systém je štandardne naprogramovaný tak, že pri prechode z jedného referenčného bodu do druhého si systém zvolí optimálnu dráhu. Táto optimálna dráha sa nemusí presne zhodovať s profilom švu, takže pre väčšiu presnosť by sa malo podávať viac referenčných bodov. Je to veľmi zdĺhavý proces a nezaručuje presnosť. Technológia sledovania švov toto všetko eliminuje. S technológiou sledovania švov stačí naučiť robota začiatočný a koncový bod švu a systém bude sledovať všetky zložité cesty, medzi ktorými nie sú potrebné žiadne referenčné body. Šetrí veľa času a výrazne uľahčuje proces. Okrem toho zvyšuje presnosť procesu.

Suzhou Full-v bola založená v roku 2019 a slúžila tisíckam používateľov na domácom aj medzinárodnom trhu, čím si získala jednomyseľné uznanie používateľov. Full-v 3D laserový inteligentný systém sledovania zvarových švov dosiahol plné pokrytie medzi bežnými výrobcami robotov na domácom aj medzinárodnom trhu a vyznačuje sa jednoduchosťou, spoľahlivosťou a širokým využitím. Spoločnosť sa zaviazala poskytovať otvorené a prispôsobené optoelektronické senzorové vybavenie a technické služby, pričom vždy uprednostňuje kvalitu produktov a používateľskú skúsenosť. S duchom neustáleho zlepšovania ako remeselník poskytujeme zákazníkom spoľahlivé a stabilné produkty.