Čína je výrobná veľmoc s rýchlym priemyselným rozvojom v posledných rokoch. Mechanická inteligencia postupne nahrádza manuálnu prácu a vo veľkej miere sa používa zváranie robotom. Hoci nemôže úplne nahradiť manuálnu prácu, stále viac a viac operácií dávkového zvárania prechádza v praktickej priemyselnej výrobe modernizáciou a transformáciou automatizácie. Zváracie roboty majú vyššiu efektivitu, zaručenú kvalitu zvárania a ľahko sa ovládajú bez emocionálnych problémov, vďaka čomu ich podniky milujú. V prípade mnohých vysoko presných zváracích obrobkov je však obtiažna manipulácia s robotmi a v tomto prípade je potrebné použiť systém sledovania švov excitačného zvárania.
V skutočnom automatizovanom zváraní existujú dva spôsoby sledovania švu. Jedným je kontaktný sledovač, ktorý je založený na princípe použitia sondy na kontaktovanie obrobku a meranie deformácie obrobku prostredníctvom vysúvania a sťahovania sondy. Jeden sledovač môže zmerať chybu iba v jednom smere. Ak je potrebné zmerať chybu v smere vľavo, vpravo a hore a dole, sú potrebné dva sledovače. Kvôli obmedzeným aplikačným scenárom sa v posledných rokoch používali len zriedka.
Ďalším typom je bezkontaktný sledovač zvarových švov, ktorý využíva hlavne lasery, optické senzory a centrálne spracovateľské jednotky. Využíva princípy optického šírenia a zobrazovania na súčasné získanie chýb v smere vľavo, vpravo a hore a dole. Zváracie roboty alebo zváracie zariadenia používajú chybové údaje na opravu zváracích pištolí a dosiahnutie presného zvárania. Toto je nová generácia metód sledovania zvarových švov.