Je príliš skoro na to, aby robotické zváranie úplne nahradilo ručné zváranie, ale cieľ, ktorým je nahradiť 90 % zváračov pri dávkovom zváraní zváracími robotmi, možno plne dosiahnuť. Zváracie roboty sú čoraz viac uprednostňované malými a strednými podnikmi pre ich vysokú efektivitu, kvalitu a jednoduché ovládanie. Pri niektorých produktoch, ktoré vyžadujú vysokú presnosť, zváracie roboty samotné nedokážu vyriešiť problém. V tomto prípade musia používatelia včas pridať systémy na sledovanie laserových švov.
Prečo musia byť zváracie roboty vybavené systémom sledovania zvaru?
1. Aktuálna výrobná situácia používateľov: Existuje mnoho druhov zváracích produktov s malými sériami a vysokými požiadavkami na presnosť zvárania a zváracích technikov.
2. Náklady na zlepšenie podávania obrobkov sú pomerne vysoké: aktualizácia spracovateľského zariadenia pôvodného procesu, navrhovanie a nákup vysoko presných nástrojov.
3. Zváracie roboty sa počas výrobného procesu zvárania často stretávajú s rôznymi technickými situáciami ako je odchýlka upnutia obrobku a tepelná deformácia plechu.
4. Zváracie roboty často vyžadujú ručné opravné zváranie po zváraní, čo nielen zvyšuje náklady na prácu pre malé a stredné podniky, ale tiež zlepšuje opravu výrobkov.
Aby sa zlepšila efektivita spracovania zváracích robotov, skrátil sa čas a náročnosť výučby, je potrebné včas pridať systém sledovania laserových švov.
Ako implementovať automatizované sledovanie a polohovanie zvarových švov?
Bežnou metódou na dosiahnutie sledovania a polohovania švov zváracieho robota je periférna pomocná detekcia, ktorá dosahuje hlavne laserové sledovanie a sledovanie fotografického zobrazovania. Tento riadiaci systém sledovania a polohovania zvarového švu môže zhromažďovať údaje súvisiace so zvarovým švom prostredníctvom optického meracieho zariadenia a zvárací robot môže upraviť trajektóriu pohybu adaptívneho ramena prostredníctvom porovnávania údajov, čím sa dosiahne sledovanie zvarového švu v reálnom čase.
Laserový systém sledovania švu zváracích robotov pred zváraním skontroluje, či sú medzery vhodné a presne dosiahne spoj, ktorý sa má zvárať, prostredníctvom funkcie polohovania švu. Sledovanie zvarov v reálnom čase a sledovanie deformácií produktu počas procesu zvárania. Inštaláciou snímačov pred zberom údajov o polohe zvárania, ich zberom prostredníctvom parametrov výkonu alebo zvárania a ich následným šírením do zváracích robotov a rôznych adaptívnych algoritmov fuzzy riadenia pre správne trajektórie zváracích robotov alebo špeciálnych strojov sa dosiahne adaptívne riadenie na dosiahnutie zvarového švu v reálnom čase. sledovanie.