V minulosti zváranie vykonávali kvalifikovaní pracovníci. Vznik senzorov poskytuje rôzne možnosti domácich úloh a ich vznik šetrí veľa nákladov na používanie. Technológia systému sledovania zvarov má prirodzené výhody v presnosti a výhody sú nasledovné.
1. Zlepšite pracovné prostredie a ušetrite mzdové náklady. Ak robot pracuje, pracovníci potrebujú iba nakladať a vykladať obrobky a už neakceptujú oblúky a odletujúce iskry, čím sa zbavujú práce s vysokou intenzitou, systém sledovania zvaru nevyžaduje opakované predvádzanie a vyučovanie.
2. Výrobný cyklus produktu je kontrolovateľný a rytmus výroby robota je pevný, čím je výrobný plán a cyklus jasnejšie.
3. Cieľom je začleniť algoritmy strojového učenia a zlepšiť rozpoznávanie a presnosť. Roboty sa dokážu prispôsobiť výrobe rôznych obrobkov úpravou svojich programov.
4. Nezávisle navrhnutý vysokovýkonný vizuálny senzor a systém sledovania zvarových švov majú vysokú presnosť, jednoduchý a ľahko použiteľný proces kalibrácie a zvýšenú účinnosť. Cena práce je dnes taká vysoká, že je ťažké nájsť skúsených zváračov. Technológia sledovania zlepšila presnosť a možnosti. Už sa nespolieha na skúsených zváračov.
5. Efektívnosť výroby. Automatizácia zváracích strojov nielen zvyšuje presné navádzanie, ale umožňuje aj 24-hodinovú prevádzku.
6. Presnosť malých materiálov je vyššia. Manuálne je ťažké zabezpečiť neprerušovanú presnosť. Môže zabezpečiť úroveň malých materiálov, čím sa zvýši kvalita. Optimalizujte antielektromagnetické rušenie a zlepšite stabilitu systému.
Používa sa hlavne pred zváraním a automatickým vedením zváracej pištole do stredu, sledovaním celého procesu, nepretržitým vedením v správnej polohe a môže spolupracovať s inými komponentmi alebo systémami na dosiahnutie úplnej automatizácie a bez obsluhy.
Pomocou technológie triangulácie sa laser ožaruje na cieľ a obrázky sa zbierajú pomocou vizuálnych senzorov. Po softvérovom spracovaní sa získajú trojrozmerné priestorové informácie o polohe každého bodu v oblasti laserového skenovania. Systém vypočíta odchýlku zistenú medzi nimi v kombinácii so vzťahom relatívnej polohy s laserovým snímačom videnia a odošle aktuálnu veľkosť odchýlky polohy do mechanizmu vykonávania pohybu na kompenzáciu pohybu polohy pomocou softvérového výpočtu, čím sa dosiahne sledovanie počas procesu. Vhodné na kompozitné zváranie jednou alebo viacerými pištoľami pomocou viacerých metód, ako sú TIG, MIG/MAG, SAW, PAW a LBW;
Vzhľadom na relatívne malú regulačnú odchýlku odporových zváracích robotov, pokiaľ sú parametre, ako je prúd a napätie napájacieho zdroja, zvárací tlak robotického ramena a čas cyklu prevádzky ramena správne nastavené, kvalita každý bod zvárania môže byť zaručený. Ak sa použije oblúkové zváranie alebo zváranie v ochrannej atmosfére plynu, bude to mať určitý vplyv na materiál ocele karosérie auta, ale oblúkové zváranie nie, takže jeho výhody možno vo veľkej miere využiť.