Keď sa kvalita zvárania zváracieho robota zníži v dôsledku zmien veľkosti obrobku, polohy upnutia atď., môže sa zvážiť inštalácia systému sledovania laserového švu pre zvárací robot. Laserový systém sledovania zvarov je metóda sledovania zvarových švov používaná v oblasti zváracej techniky. Spoliehanie sa na snímače CCD kamery na dosiahnutie autonómneho sledovania zvarov môže zlepšiť efektivitu výroby a kvalitu zvárania a pomôcť zlepšiť úroveň inteligencie robotického oblúkového zvárania.
Po navedení zváracej pištole do začiatočného bodu zvarového švu používa systém sledovania laserového zvarového švu CCD kameru pred zvarovým švom na nepretržité získavanie snímok malej časti zvarového švu pred špičkou pištole. Hlavný riadiaci počítač spracováva snímky, aby získal informácie, ako je odchýlka medzi špičkou pištole a zvarovým švom, ako aj uhol tejto malej časti zvarového švu. Na základe týchto informácií je robot riadený tak, aby sa pohyboval vpred pozdĺž zvarového švu a smer zobrazovania kamery sa nastavuje pomocou servomotora na snímači. Súčasne zaznamenajte hodnotu súradníc robota opravenú o hodnotu odchýlky zvaru a hodnotu uhla servomotora pravidelne korigovanú uhlom zvarového švu, generovať súradnice zvarového švu v základnom súradnicovom systéme robota a hodnotu uhla servomotora, keď kamera zaujme vhodnú orientáciu obrazu.
Potom, čo robot raz prešiel pozdĺž zvarového švu, hlavný riadiaci počítač riadi robota tak, aby sa vrátil do počiatočného bodu zvarového švu, a presunie stmievač a filter do prednej časti kamery, aby začal zvárať pozdĺž zvarového švu.