Laserový snímač sledovania zvaru pre zváranie oceľových klietok

Kontaktné senzory
Kontaktné snímače zvyčajne používajú sondy na kontakt s bočnou stenou obrobku alebo bočnou stenou laserového snímača sledovania zvaru na zváranie oceľovej klietky pred zváracou pištoľou. Zistením posunu sondy môže riadiaci systém sledovať polohu zvarového švu. Jeho výhodou je, že nie je ovplyvnený rušením oblúka a má nízke náklady.
 

Ultrazvukové senzory
Ultrazvukové snímače zisťujú informácie a geometrický tvar laserového snímača sledovania zvaru pre zváranie oceľovej klietky posúdením času ozveny. Nie je ľahko ovplyvnené elektromagnetickým, svetlom, dymom a iným rušením počas zvárania.
 

Oblúkový senzor
Snímač oblúka vypočítava informácie o tvare drážky zvaru využitím pohybu oblúka vo vzťahu k laserovému snímaču sledovania zvaru na zváranie oceľovej klietky a vypočítava zmenu vzdialenosti medzi zváracou pištoľou a obrobkom prostredníctvom zmien parametrov napätia a prúdu oblúka. , aby sa dosiahlo riadenie sledovania zváracej pištole v dvoch smeroch: vysoký a nízky a vľavo a vpravo. Snímač oblúka využíva samotný oblúk ako snímač. Jeho výhodou je rušenie oblúka, magnetické pole, striekanie, dym a iné rušenie.
 

Laserový snímač videnia
Laserový snímač videnia sa považuje za najsľubnejší snímač sledovania zvaru. Na princípe triangulácie laser premieta svetlo čiarovej štruktúry na objekt, ktorý sa má detegovať, cez skupinu šošoviek, ktorá prijíma difúzny odraz na objekte a vytvára obrazy na snímači cmos/ccd cez prijímaciu skupinu šošoviek. Tieto obrazové údaje je možné spracovať na generovanie informácií, ako je pracovná vzdialenosť, poloha a tvar meraného objektu.

Offline programovacia technológia kombinovaná s technológiou automatického sledovania zvaru
Technológia offline programovania je založená na počítačovej grafike a kinematike robota a ďalších technológiách na simuláciu činnosti simulačného robota a generovanie pohybovej trajektórie robota a zodpovedajúcej činnosti robota prostredníctvom programovania založeného na obrázkoch. V porovnaní s tradičným programovaním personálom prostredníctvom predvádzacích robotov môže offline programovanie výrazne zlepšiť efektivitu práce a zároveň udržať programátora mimo drsných alebo nebezpečných pracovných prostredí. V posledných rokoch sa technológia offline programovania vyvíja smerom k plne automatickým alebo ešte inteligentnejším technológiám offline programovania v kombinácii s technológiou automatického sledovania zvarových švov, ktoré môžu hrať časť úlohy neučenia, pokiaľ ide o počet zvarov a formu. zmeny môžu do značnej miery znížiť pracovné zaťaženie.
 

Technológia diaľkového ovládania zvárania
Zváranie na diaľku sa vzťahuje na operátora mimo dosahu toxickej, hlbokej vody, jadrového žiarenia a horľavého a výbušného a iného nebezpečného pracovného prostredia, aby sa dosiahlo diaľkové ovládanie zváracieho zariadenia a laserového snímača sledovania zvaru pre proces zvárania oceľovej klietky. Pretože v súčasnosti v oblasti zvárania nie je možné plne realizovať inteligentnú technológiu zvárania na vykonávanie nezávislého zvárania, je preto potrebné používať diaľkové ovládanie diaľkového ovládania zváracieho zariadenia na zabezpečenie presnosti a kvality zvárania. Aktívne vizuálne snímanie je hlavnou aplikáciou metód snímania zvárania na diaľku s vývojom kamery na monitorovanie taveniny, diaľkového ovládania prostredia a ďalších a ďalších parametrov.

3D skenovanie a technológia umelej inteligencie
Robotický autonómny zvárací systém založený na 3D videní môže byť založený na obrázkoch mračna bodov generovaných štruktúrovanou svetelnou kamerou a založený na umelej inteligencii na rýchle a nezávislé generovanie trajektórie zvaru a potom na základe trajektórie zvaru na generovanie robotického vyhľadávania lasera, prázdnej chôdze a zvárania. trajektórie, na základe odbornej knižnice pridať proces zvárania. Systém nepotrebuje zadávať presné 3D modely, nie je potrebné učiť programovanie, po naskenovaní obrobku v 3D sa trajektória zvárania robota generuje autonómne a práca laserového presného hľadania polohy a korekcie vychýlenia sa kombinuje, čo je veľmi vhodné na samostatné riešenie bežného viacdruhového a malosériového zvárania produktov v priemyselných areáloch. Tento typ zváracieho systému môže efektívne zlepšiť celkovú kvalitu a efektivitu zvárania tým, že eliminuje potrebu vytvárania vzoru obrobku, offline programovania a učenia robotov.

Systém videnia v kombinácii s laserom a technológiou videnia môže dosiahnuť presnú detekciu trojrozmernej priestorovej súradnicovej polohy, takže robot na dosiahnutie nezávislej identifikácie, nezávislej funkcie nastavenia, je hlavnou súčasťou riadenia robota. Systém sa skladá hlavne z laserových senzorov a riadiacich hostiteľov. Laserový snímač sledovania zvaru pre zváranie oceľovej klietky je zodpovedný za aktívne získavanie informácií o zvarovom šve a riadiaci hostitelia sú zodpovední za spracovanie informácií o zvarovom šve v reálnom čase, aby naviedli priemyselné roboty alebo špeciálne zváracie stroje, aby autonómne opravili naprogramovanú cestu, aby splnili inteligentné výrobné požiadavky. Laserový snímač na sledovanie zvaru na zváranie oceľovej klietky pozostáva hlavne z kamery, polovodičového lasera, šošoviek na ochranu lasera, usmerňovača proti rozstreku a zariadenia na chladenie vzduchom.

Pri použití princípu odrazu laserového trojuholníka, to znamená, že laserový lúč je zaostrený a tvarovaný a premietaný na povrch objektu, ktorý sa má merať, sa difúzne odrazené svetlo zobrazuje na snímači sledovania laserového zvaru pre zváranie oceľovej klietky prostredníctvom vysokej kvality. optický systém a tieto obrazové informácie sa spracujú na generovanie pracovnej vzdialenosti, polohy, tvaru a ďalších informácií o objekte, ktorý sa má merať, a odchýlka programovacej dráhy robota sa vypočíta a opraví pomocou analýzy a spracovania detekčných údajov. Získané informácie možno použiť na vyhľadávanie a polohovanie zvarov, sledovanie zvarov, adaptívnu kontrolu parametrov zvárania a prenos informácií do bunky robota v reálnom čase na dokončenie rôznych zložitých zvarov, zamedzenie odchýlok v kvalite zvárania a realizáciu inteligentného zvárania.

Suzhou Full-v bola založená v roku 2019 a slúžila tisíckam používateľov na domácom aj medzinárodnom trhu, čím si získala jednomyseľné uznanie používateľov. Full-v 3D laserový inteligentný systém sledovania zvarových švov dosiahol plné pokrytie medzi bežnými výrobcami robotov na domácom aj medzinárodnom trhu a vyznačuje sa jednoduchosťou, spoľahlivosťou a širokým využitím. Spoločnosť sa zaviazala poskytovať otvorené a prispôsobené vybavenie optoelektronických senzorov a technické služby, pričom vždy uprednostňuje kvalitu produktov a používateľskú skúsenosť. S duchom neustáleho zlepšovania ako remeselník poskytujeme zákazníkom spoľahlivé a stabilné produkty.