Automatizácia zvárania je smer vývoja technológie zvárania a sledovanie zvarových švov je jednou z hlavných metód na dosiahnutie automatizovaného zvárania. Pomocou detekcie obrysu a polohy zvarového švu v reálnom čase sú zváracie roboty riadené tak, aby automaticky sledovali zváranie na základe polohy a geometrických informácií. Ako technológia aktívneho merania má technológia snímania laserového videnia výhody bezkontaktnosti, vysokej presnosti a vysokej rýchlosti a možno ju použiť v systémoch sledovania zvarových švov v reálnom čase.
Problémom je chyba polohovania, chyba spracovania a chyba inštalácie laserových snímačov v procese robotizovaného automatizovaného zvárania. Laserový snímač čiarovej štruktúry získava informácie o tvare a polohe zvarového švu a umožňuje robotovi automaticky upravovať polohu a polohu zváracej pištole, aby opravoval chyby. Zároveň sa prispôsobuje viacvrstvovej a viackanálovej metóde plánovania dráhy pre zvary pod rôznymi uhlami.
Najprv vykonajte kalibráciu ručného oka, aby ste previedli informácie o priestorovom bode zvaru z vizuálneho súradnicového systému do základného súradnicového systému robota. Potom naskenujte obrobok, dokončite predbežný výpočet skutočných súradnicových bodov pomocou vopred nastaveného algoritmu a adaptívne upravte polohu súradnicového systému nástroja, aby ste kompenzovali odchýlku; Nakoniec, na základe charakteristických parametrov spracovanej zvarovej drážky a požiadaviek na proces zvárania, naplánujte viacvrstvovú a viacpriechodovú zváraciu dráhu na dokončenie zvárania.
Pracovný režim snímača zvarového švu
Jeden typ sa používa hlavne v procese zvárania na automatickú detekciu podmienok zvárania (ako je veľkosť drážky atď.) a riadenie parametrov procesu zvárania v reálnom čase, aby sa prispôsobili podmienkam zvárania v každom okamihu, známe ako sledovanie stavu zvárania v reálnom čase. senzory. Iný typ sa používa na zisťovanie polohy komponentov. Poloha drážky alebo stredová čiara zvarového švu sa používa na dosiahnutie automatického sledovania polohy zvarového švu, skrátene ako automatický snímač polohy zvarového švu.
Preto sa vyžaduje, aby zváracie roboty dokázali rýchlo reagovať na neustále sa meniace zváracie prostredia so silnejšou prispôsobivosťou a inteligenciou. Sledovanie zvarových švov je kľúčovou technológiou pre automatizované zváracie procesy a následné zváranie. Technológia sledovania a snímania laserového švu hrá pri robotickom zváraní mimoriadne dôležitú úlohu.