S rýchlym vývojom technológie automatizácie zvárania sa systém sledovania zvarových švov stal dôležitou témou v oblasti zvárania. Použitie systému sledovania zvarových švov na dosiahnutie automatizácie procesu zvárania sa v budúcnosti stalo nevyhnutným. Preto sa na systém sledovania zvarov uplatnilo mnoho technologických disciplín, medzi ktorými je CCD kamera nenahraditeľnou súčasťou.
Hlavnou funkciou CCD kamier v senzoroch na sledovanie zvaru je čítanie obrázkov. Pri snímaní scény CCD kamerou sa svetlo odrazené scénou prenáša na CCD cez šošovku CCD kamery. Po expozícii CCD je fotodióda excitovaná svetlom a uvoľňuje náboje, čo vedie k elektrickému signálu fotosenzitívneho prvku.
Riadiaci čip CCD využíva obvod riadiaceho signálu vo fotocitlivom prvku na riadenie prúdu generovaného fotodiódou, ktorý je na výstupe z obvodu prenosu prúdu. CCD kamera bude zbierať elektrický signál generovaný jediným zobrazením a posiela ho rovnomerne do zosilňovača. Zosilnený a filtrovaný elektrický signál sa posiela do A/D, ktorý konvertuje elektrický signál (teraz analógový signál) na digitálny signál. Veľkosť hodnoty je priamo úmerná sile elektrického signálu, teda napätiu. Tieto hodnoty sú vlastne dátami obrázka.
Avšak spoliehanie sa výlučne na obrazové údaje získané v predchádzajúcom kroku nemôže priamo generovať obrázky a je potrebné ich odoslať do digitálneho signálového procesora (DSP). V DSP sú tieto obrazové dáta podrobené následnému spracovaniu, ako je korekcia farieb a spracovanie vyváženia bielej (v závislosti od nastavení používateľa v CCD kamere), zakódované do obrazového formátu, rozlíšenia a iných dátových formátov podporovaných kamerou a potom uložené ako obrazové súbory. Nakoniec sa obrazový súbor zapíše do pamäte CCD kamery (internej alebo externej pamäte).
Po uložení obrazu sa vykoná spracovanie obrazu, aby sa získala odchýlka medzi zvarovým švom a zváracou pištoľou. Potom sa riadiaci signál odošle do PLC cez horný počítač. Počas procesu ladenia môže celý systém dosiahnuť presné sledovanie zvarového švu.