Sledovanie zvarového švu a polohovanie zvarového švu sú dve rôzne funkcie používané v automatizácii zvárania. Sledovanie zvarového švu a polohovanie zvarového švu sú dve vzájomne závislé technológie, ktoré zohrávajú veľmi dôležitú úlohu v procese zvárania.
Polohovanie zvarového švu, tiež známe ako indukcia zvarového švu, je proces zisťovania polohy a smeru švu na obrobku pred začatím procesu zvárania. To sa zvyčajne dosahuje pomocou senzorov a softvérových programov na navádzanie zváracej pištole do presnej polohy švu. Účelom polohovania zvarového švu je zabezpečiť, aby sa zváranie presne aplikovalo na zvarový šev, čo je rozhodujúce pre zabezpečenie pevnosti a integrity zvaru. Okrem toho umiestnenie zvaru pomáha znižovať chyby, ako sú zárezy, preplnenie a prepálenie.
Existuje niekoľko metód na lokalizáciu zvarových švov, vrátane hmatovej indukcie, líniovej indukcie a laserovej indukcie. Hmatové snímanie je metóda detekcie švov fyzickým kontaktom povrchu obrobku drôtom alebo tryskou. Táto metóda je jednoduchá a spoľahlivá, ale je pomalá a má obmedzenia pri zisťovaní medzier zvarov. Snímanie čiary je podobné ako hmatové snímanie, ale používa servomotor na rýchly pohyb čiary nahor a nadol, keď sa robot pohybuje pozdĺž obrobku. Táto metóda dokáže odhaliť tupé zvary, ktoré je ťažké lokalizovať pomocou statických čiar alebo indukcie kontaktu trysky, ale vyžaduje špecifický hardvér a softvér. Laserová indukcia je rýchlejšia ako hmatová a dokáže rozpoznať švy s hrúbkou 1/16 palca. Existujú však obmedzenia pri zisťovaní medzier zvarov, pretože nie je možné nájsť štvorcové tupé zvary.
Na druhej strane sledovanie zvarového švu je proces sledovania dráhy zvarového švu počas procesu zvárania. Dosahuje sa to pomocou senzorov a softvérových programov na vedenie zváracej pištole v reálnom čase pozdĺž zvarového švu. Účelom sledovania zvarového švu je zabezpečiť, aby sa zváranie presne aplikovalo na zvarový šev, aj keď sa poloha alebo tvar zvaru zmení. To je rozhodujúce pre zabezpečenie pevnosti a konzistencie zvárania, aj keď je obrobok ovplyvnený tepelnou rozťažnosťou alebo inými faktormi, ktoré spôsobujú deformáciu.
Existuje niekoľko metód na sledovanie švov, vrátane sledovania oblúka, laserového sledovania a vizuálneho sledovania. Sledovanie oblúka zahŕňa meranie charakteristík oblúka počas procesu zvárania, aby sa určil rozdiel medzi dráhou naučenou robotom a skutočnou dráhou zvaru. Táto metóda je vhodná pre diely s dlhými alebo zakrivenými zvarmi, ktoré sa môžu líšiť od jedného komponentu k druhému. Laserové sledovanie využíva laserové senzory na sledovanie zvarového švu počas procesu zvárania a poskytuje robotovi spätnú väzbu v reálnom čase, aby sa zabezpečilo presné nanesenie zvárania na zvarový šev. Vizuálne sledovanie využíva kameru na zachytenie obrázkov zvarových švov počas procesu zvárania, ktoré sú následne analyzované softvérom, aby nasmeroval robota k pohybu pozdĺž zvarového švu. Táto metóda je vhodná pre súčiastky so zložitými geometrickými tvarmi alebo výrazne deformované obrobky.
Stručne povedané, polohovanie a sledovanie zvarového švu sú dôležité funkcie v automatizácii zvárania, ale majú rôzne využitie a spoliehajú sa na rôzne technológie. Polohovanie zvarového švu sa používa na zistenie polohy a smeru zvarového švu pred začatím procesu zvárania, zatiaľ čo sledovanie zvarového švu sa používa na sledovanie dráhy zvarového švu počas procesu zvárania. Tieto dve funkcie sú kľúčové pre optimalizáciu účinnosti a kvality zváracieho procesu a môžu pomôcť znížiť možnosť defektov, zlepšiť pevnosť a integritu zvarov.